Кобрин, Александр Исаакович

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
В Википедии есть статьи о других людях с такой фамилией, см. Кобрин; Кобрин, Александр.
Александр Исаакович Кобрин
Дата рождения 9 июня 1943(1943-06-09) (80 лет)
Место рождения Москва, СССР
Страна  СССР →  Россия
Научная сфера механика
Место работы МГУ, НИУ «МЭИ»
Альма-матер МГУ (мехмат)
Учёная степень доктор физико-математических наук
Учёное звание профессор
Научный руководитель И. В. Новожилов
Награды и премии

Алекса́ндр Исаа́кович Ко́брин (род. 9 июня 1943, Москва) — советский и российский учёный-механик. Доктор физико-математических наук (1988), профессор (1990) кафедры робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин (РМДиПМ) НИУ «МЭИ»[1][2].

Биография[править | править код]

Родился 9 июня 1943 года в Москве, в родильном доме № 7 имени Г. Л. Грауэрмана на Большой Молчановке (в настоящее время — дом № 7 по улице Новый Арбат). В 1960 году с золотой медалью окончил среднюю школу № 189 города Москвы. В том же году поступил на механико-математический факультет Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова, который окончил в 1965 году по кафедре прикладной механики.

По окончании в 1968 году аспирантуры отделения механики мехмата МГУ (где его научным руководителем был И. В. Новожилов) А. И. Кобрин с 1969 по 1975 годы работал научным сотрудником Института механики МГУ[1][3]. В 1971 году защитил на мехмате МГУ диссертацию на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук (тема — Динамика тела с полостью, заполненной несжимаемой вязкой жидкостью)[4].

С 1975 года А. И. Кобрин работает на кафедре теоретической механики (в 2010 году переименована в кафедру теоретической механики и мехатроники[5], а в 2016 году преобразована в кафедру робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин, РМДиПМ[2]) Московского энергетического института (МЭИ): старшим преподавателем, с декабря 1979 года — доцентом, с июня 1989 года по июнь 2003 года — профессором, с июля 2003 года по 2008 год — заведующим кафедрой, а с 2009 года — вновь профессором[3] (одновременно он работал в Институте механики МГУ в должности ведущего научного сотрудника[6]). В декабре 1987 года защитил на мехмате МГУ диссертацию на соискание учёной степени доктора физико-математических наук (тема — Асимптотические модели в динамике твёрдых тел при электро- и гидродинамических воздействиях)[7]. Читает лекции и ведёт практические занятия по курсам «Теоретическая механика», «Теория колебаний и динамика машин», «Теоретические основы робототехники», «Прикладные методы теории колебаний», «Математические модели локомоционных и манипуляционных роботов» и др., руководит курсовыми и дипломными работами студентов.

В 2017 году А. И. Кобрину присвоено Почетное звание «Почётный работник сферы образования Российской Федерации». В 2018 году А. И. Кобрин стал лауреатом премии Фонда развития МЭИ «Почёт и признание поколений»[8].

А. И. Кобрин — член Научно-методического совета по теоретической механике при Министерстве образования и науки Российской Федерации (с 2002 года; в настоящее время — заместитель председателя совета[9]), член Российской ассоциации искусственного интеллекта (с 2005 года), член Российского Национального комитета по теоретической и прикладной механике (с 2006 года)[6][10][11].

Научная деятельность[править | править код]

Научные работы А. И. Кобрина посвящены механике и смежным областям науки. К сфере его научных интересов относятся теоретическая механика, динамика твёрдого тела, подверженного электромагнитным, аэро- и гидродинамическим воздействиям, теория гироскопов, теория управления движением, теория дифференциальных уравнений, робототехника, мехатроника[1][3].

В своих работах, связанных с решением задач динамики твёрдого тела в различных физических полях, А. И. Кобрин активно применял различные асимптотические методы исследования дифференциальных уравнений с малым параметром при старших производных. В частности, в статье[12], посвящённой исследованию движения тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью с малых числом Рейнольдса, он обосновал возможность применения таких методов и предложил алгоритм построения асимптотического разложения по схеме А. Б. Васильевой. Здесь же, рассматривая линеаризованные уравнения движения тела и жидкости вблизи состояния покоя, А. И. Кобрин ввёл в рассмотрение «оператор переноса», характеризующий переносное движение жидкости, и доказал его важнейшие свойства[13].

В работах А. И. Кобрина, выполненных им совместно с И. В. Новожиловым и Ю. Г. Мартыненко[14][15][16], были получены важные результаты в задаче обоснования прецессионной теории гироскопических систем[17] и развит предложенный С. А. Ломовым метод регуляризации сингулярно возмущённых систем в применении к нелинейным системам с быстрыми и медленными переменными[18].

Принципиально важные результаты, полученные А. И. Кобриным при исследовании сложных механических систем, описываемых совместными системами обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений в частных производных, легли в основу его докторской диссертации (1987 год)[19].

Начиная с 2000 года, на кафедре РМДиПМ под научным руководством А. И. Кобрина был выполнен ряд НИР в области робототехники и мехатроники, одним из результатов которых стала защита кандидатских диссертаций: О. Ю. Синявским (2011 год, тема — Обучение спайковых нейронных сетей на основе минимизации их энтропийных характеристик в задачах анализа, запоминания и адаптивной обработки пространственно-временной информации), Б. И. Адамовым (2016 год, тема — Применение аппарата неголономных связей в задачах идентификации параметров и управления движением), В. А. Александровым (2018 год, тема — Разработка и исследование коллективных алгоритмов для системы динамических объектов на основе имитационного и аппаратного моделирования с приложением к гомогенной группе мобильных роботов)[10].

В 2003 году в МЭИ торжественно отмечалось 25-летие запуска студенческого искусственного спутника Земли (ИСЗ) — радиолюбительского спутника связи (выведен на орбиту 26 октября 1978 года совместно с ИСЗ «Космос-1045»[20][21]), в разработке которого, выполненной силами Студенческого конструкторского бюро (СКБ) МЭИ, принимала участие группа сотрудников Энергомашиностроительного факультета (ныне ЭнМИ) — А. Е. Булкин, А. И. Кобрин, Ю. Г. Мартыненко, И. В. Новожилов, И. В. Орлов, В. Е. Хроматов. В связи с юбилеем они были награждены одной из высших наград Федерации космонавтики России — медалью «За заслуги»[5][22].

А. И. Кобрин сыграл важную роль в создании, организации и проведении в течение многих лет Всероссийского фестиваля мобильных роботов имени Е. А. Девянина, ставшего одной из новых технологий подготовки студентов российских университетов в области робототехники. Им был составлен проект программы организации работ по проведению в 1999 году первого такого фестиваля, оргкомитет которого возглавили академики Д. Е. Охоцимский и В. А. Садовничий; А. И. Кобрин стал членом оргкомитета[23].

Публикации[править | править код]

А. И. Кобрин — автор свыше 120 печатных научных работ[10]. Среди них:

Отдельные издания[править | править код]

  • Зацепин М. Ф., Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В. . Алгоритмы решения задач аналитической динамики. — М.: МЭИ, 1988. — 84 с.
  • Зацепин М. Ф., Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В. . Алгоритмы решения задач кинематики системы твёрдых тел. — М.: Изд-во МЭИ, 1989. — 78 с.
  • Кобрин А. И., Панкратьева Г. В. . Колебания. Управление. Устойчивость. — М.: Изд-во МЭИ, 1994. — 36 с.
  • Досаев М. З., Кобрин А. И., Локшин Б. Я., Самсонов В. А., Селюцкий Ю. Д. . Конструктивная теория МВЭУ. Учебное пособие. Ч. 1. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2007. — 76 с. — ISBN 978-5-211-05429-5.
  • Досаев М. З., Кобрин А. И., Локшин Б. Я., Самсонов В. А., Селюцкий Ю. Д. . Конструктивная теория МВЭУ. Учебное пособие. Ч. 2. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2007. — 88 с. — ISBN 978-5-211-05429-5.

Некоторые статьи[править | править код]

Примечания[править | править код]

  1. ↑ 1 2 3 Кобрин Александр Исаакович. // Сайт кафедры теоретической механики и мехатроники НИУ «МЭИ». Дата обращения: 27 октября 2018. Архивировано 18 октября 2018 года.
  2. ↑ 1 2 Приказ ректора МЭИ № 252 от 24 июня 2016 года «Об изменении организационной структуры ФГБОУ ВО „НИУ «МЭИ»“». // Официальный портал НИУ «МЭИ». Дата обращения: 27 октября 2018. Архивировано 1 марта 2018 года.
  3. ↑ 1 2 3 Кобрин Александр Исаакович. // Общероссийский математический портал Math-Net.Ru. Дата обращения: 27 октября 2018.
  4. ↑ Кобрин А. И..  Динамика тела с полостью, заполненной несжимаемой вязкой жидкостью: автореферат диссертации (описание). // Сайт Российской государственной библиотеки. Дата обращения: 27 октября 2018.
  5. ↑ 1 2 Кафедра теоретической механики и мехатроники // Энергетик. — 2013. — № 7 (3352). Архивировано 4 марта 2016 года. — С. 13. (См. также архив номеров Архивная копия от 28 октября 2018 на Wayback Machine газеты «Энергетик» за 2013 год).
  6. ↑ 1 2 Список членов национального комитета. Кобрин Александр Исаакович. // Официальный сайт Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике. Дата обращения: 27 октября 2018. Архивировано 23 сентября 2016 года.
  7. ↑ Кобрин А. И..  Асимптотические модели в динамике твёрдых тел при электро- и гидродинамических воздействиях: автореферат диссертации (описание). // Сайт Российской государственной библиотеки. Дата обращения: 27 октября 2018. Архивировано 28 октября 2018 года.
  8. ↑ Лауреаты премии Фонда развития МЭИ «Почёт и признание поколений» в 2018 году // Энергетик. — 2018. — № 14 (3410). Архивировано 25 января 2019 года. — С. 2.
  9. ↑ Члены Научно-методического совета по теоретической механике. // Сайт кафедры теоретической механики и мехатроники НИУ «МЭИ». Дата обращения: 27 октября 2018. Архивировано 20 марта 2018 года.
  10. ↑ 1 2 3 Кобрин Александр Исаакович. // Сайт системы «ИСТИНА». Дата обращения: 27 октября 2018. Архивировано 28 октября 2018 года.
  11. ↑ Члены РАИИ. // Сайт Российской ассоциации искусственного интеллекта (РАИИ). Дата обращения: 27 октября 2018. Архивировано 28 июля 2011 года.
  12. ↑ Кобрин, 1969, с. 431—440.
  13. ↑ Копачевский Н. Д., Крейн С. Г., Нго Зуй Кан. . Операторные методы в линейной гидродинамике: эволюционные и спектральные задачи. — М.: Наука, 1989. — 413 с. — ISBN 5-02-014203-4. — С. 245, 258, 389.
  14. ↑ Кобрин, Мартыненко, 1976, с. 52—55.
  15. ↑ Кобрин, Мартыненко, Новожилов, 1976, с. 230—237.
  16. ↑ Кобрин, Мартыненко, 1977, с. 108—119.
  17. ↑ Стрыгин В. В., Соболев В. А. . Разделение движений методом интегральных многообразий. — М.: Наука, 1988. — 256 с. — ISBN 5-02-013806. — С. 40.
  18. ↑ Ломов С. А. . Введение в общую теорию сингулярных возмущений. — М.: Наука, 1981. — 400 с. — С. 231.
  19. ↑ Энергомашу — 60 лет, 2003, с. 126.
  20. ↑ Гороховский А. В. Спутники «Радио» — на орбите Архивная копия от 27 декабря 2013 на Wayback Machine // Радио, 1998, № 10. — С. 4—5.
  21. ↑ Копик А. 25 лет первым отечественным радиолюбительским Архивная копия от 27 декабря 2013 на Wayback Machine // Новости космонавтики, 2003, № 12.
  22. ↑ Юрий Григорьевич Мартыненко. // Официальный сайт механико-математического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова. Дата обращения: 27 октября 2018. Архивировано 20 августа 2016 года.
  23. ↑ Энергомашу — 60 лет, 2003, с. 127.

Литература[править | править код]

  • Энергомашу — 60 лет. — М.: Изд-во МЭИ, 2003. — 240 с.

Ссылки[править | править код]

Источник — https://wiki4.ru/w/index.php?title=Кобрин,_Александр_Исаакович&oldid=128349798