Гера́льдика (гербоведение) — специальная историческая дисциплина, занимающаяся изучением гербов, а также традиция и практика их использования. Гербоведение является частью эмблематики — группы взаимосвязанных дисциплин, изучающих эмблемы. Герб — это тоже эмблема, но его отличает от других эмблем то, что его строение, употребление, правовой статус соответствуют особым, исторически установившимся правилам. Геральдика точно определяет, что и как может быть нанесено на государственный герб, фамильный герб и так далее, объясняет значение тех или иных фигур. Корни геральдики уходят в Средневековье, когда и был разработан специальный геральдический язык.
Основа любого герба — щит, ведь именно на его поверхности помещаются гербовые изображения — поля и фигуры. Герб может состоять из одного щита, но может быть и гораздо более сложным по композиции, иметь разные добавления или даже несколько щитов. Однако стоит помнить одно — не бывает гербов без щита.
Герб «Остоя»: в червлёном поле серебряный меч с золотым эфесом вверх меж двух полумесяцев того же металла, обращённых рогами один вправо, другой влево; над щитом дворянский шлем, увенчанный золотой короной того же достоинства; в нашлемнике пять страусовых перьев; намёт червлёным, подбит золотом.
Происхождение современного герба достоверно неизвестно. Впервые он зафиксирован в 1664 году и с тех пор неизменно использовался в качестве городского, земельного и титульного герба. Геральдическая доработка герба производилась в 1727 году Францем Санти, в 1780 году Александром Волковым, в 1857 году Бернгардом Кёне (проект) и в 2001 году Геннадием Ражнёвым (действующая версия).