Модифици́рованные фу́нкции Бе́сселя — это функции Бесселя от чисто мнимого аргумента.
Если в дифференциальном уравнении Бесселя
z
2
d
2
ω
d
z
2
+
z
d
ω
d
z
+
(
z
2
−
ν
2
)
ω
=
0
{\displaystyle z^{2}{\frac {d^{2}\omega }{dz^{2}}}+z{\frac {d\omega }{dz}}+(z^{2}-\nu ^{2})\omega =0}
заменить
z
{\displaystyle \ z}
на
i
z
{\displaystyle \ iz}
, оно примет вид
z
2
d
2
ω
d
z
2
+
z
d
ω
d
z
−
(
z
2
+
ν
2
)
ω
=
0.
(
1
)
{\displaystyle z^{2}{\frac {d^{2}\omega }{dz^{2}}}+z{\frac {d\omega }{dz}}-(z^{2}+\nu ^{2})\omega =0.\qquad (1)}
Это уравнение называется модифицированным уравнением Бесселя .
Если
ν
{\displaystyle \nu }
не является целым числом, то функции Бесселя
J
ν
(
i
z
)
{\displaystyle J_{\nu }(iz)}
и
J
−
ν
(
i
z
)
{\displaystyle J_{-\nu }(iz)}
являются двумя линейно независимыми решениями уравнения
(
1
)
{\displaystyle (1)}
. Однако чаще используют функции
I
ν
(
z
)
=
e
−
i
ν
π
2
J
ν
(
z
e
i
π
2
)
=
∑
k
=
0
∞
(
z
2
)
2
k
+
ν
k
!
Γ
(
k
+
ν
+
1
)
{\displaystyle I_{\nu }(z)=e^{-{\frac {i\nu \pi }{2}}}J_{\nu }\left(ze^{\frac {i\pi }{2}}\right)=\sum _{k=0}^{\infty }{\frac {\left({\dfrac {z}{2}}\right)^{2k+\nu }}{k!\Gamma (k+\nu +1)}}}
и
I
−
ν
(
z
)
.
{\displaystyle I_{-\nu }(z).}
Их называют модифицированными функциями Бесселя первого рода или функциями Инфельда . Если
ν
{\displaystyle \nu }
— вещественное число, а z неотрицательно, то эти функции принимают вещественные значения.
ν
{\displaystyle \nu }
называется порядком функции.
Функция
K
ν
(
z
)
=
π
2
sin
ν
π
[
I
−
ν
(
z
)
−
I
ν
(
z
)
]
{\displaystyle K_{\nu }(z)={\frac {\pi }{2\sin \nu \pi }}{\biggl [}I_{-\nu }(z)-I_{\nu }(z){\biggr ]}}
также является решением уравнения
(
1
)
{\displaystyle (1)}
. Её называют модифицированной функцией Бесселя второго рода или функцией Макдональда . Очевидно, что
K
ν
(
z
)
=
K
−
ν
(
z
)
{\displaystyle K_{\nu }(z)=K_{-\nu }(z)}
и принимает вещественные значения, если
ν
{\displaystyle \nu }
— вещественное число, а
z
{\displaystyle z}
положительно.
График модифицированных функций Бесселя первого рода с различными порядками
График модифицированных функций Бесселя второго рода с различными порядками
Так как
I
−
ν
(
z
)
=
I
ν
(
z
)
{\displaystyle I_{-\nu }(z)=I_{\nu }(z)}
при целом
ν
{\displaystyle \nu }
в качестве фундаментальной системы решений уравнения
(
1
)
{\displaystyle (1)}
выбирают
I
n
(
z
)
{\displaystyle I_{n}(z)}
и
K
n
(
z
)
,
{\displaystyle K_{n}(z),}
где
K
n
(
z
)
=
lim
ν
→
n
K
ν
(
z
)
.
{\displaystyle K_{n}(z)=\lim \limits _{\nu \to n}K_{\nu }(z).}
Рекуррентные соотношения и формулы дифференцирования [ править | править код ]
Модифицированные функции Бесселя первого рода [ править | править код ]
(
d
z
d
z
)
m
[
z
ν
I
ν
(
z
)
]
=
z
ν
−
m
I
ν
−
m
(
z
)
.
{\displaystyle \left({\frac {d}{zdz}}\right)^{m}{\Bigl [}z^{\nu }I_{\nu }(z){\Bigr ]}=z^{\nu -m}I_{\nu -m}(z).}
(
d
z
d
z
)
m
[
z
−
ν
I
ν
(
z
)
]
=
z
−
ν
−
m
I
ν
+
m
(
z
)
.
{\displaystyle \left({\frac {d}{zdz}}\right)^{m}{\Bigl [}z^{-\nu }I_{\nu }(z){\Bigr ]}=z^{-\nu -m}I_{\nu +m}(z).}
I
ν
−
1
(
z
)
−
I
ν
+
1
(
z
)
=
2
ν
z
−
1
I
ν
(
z
)
.
{\displaystyle I_{\nu -1}(z)-I_{\nu +1}(z)=2\nu z^{-1}I_{\nu }(z).}
I
ν
−
1
(
z
)
+
I
ν
+
1
(
z
)
=
2
I
ν
′
(
z
)
.
{\displaystyle I_{\nu -1}(z)+I_{\nu +1}(z)=2I'_{\nu }(z).}
Модифицированные функции Бесселя второго рода [ править | править код ]
(
d
z
d
z
)
m
[
z
ν
K
ν
(
z
)
]
=
(
−
1
)
m
z
ν
−
m
K
ν
−
m
(
z
)
.
{\displaystyle \left({\frac {d}{zdz}}\right)^{m}{\Bigl [}z^{\nu }K_{\nu }(z){\Bigr ]}=(-1)^{m}z^{\nu -m}K_{\nu -m}(z).}
(
d
z
d
z
)
m
[
z
−
ν
K
ν
(
z
)
]
=
(
−
1
)
m
z
−
ν
−
m
K
ν
+
m
(
z
)
.
{\displaystyle \left({\frac {d}{zdz}}\right)^{m}{\Bigl [}z^{-\nu }K_{\nu }(z){\Bigr ]}=(-1)^{m}z^{-\nu -m}K_{\nu +m}(z).}
K
ν
−
1
(
z
)
−
K
ν
+
1
(
z
)
=
−
2
ν
z
−
1
K
ν
(
z
)
.
{\displaystyle K_{\nu -1}(z)-K_{\nu +1}(z)=-2\nu z^{-1}K_{\nu }(z).}
K
ν
−
1
(
z
)
+
K
ν
+
1
(
z
)
=
−
2
K
ν
′
(
z
)
.
{\displaystyle K_{\nu -1}(z)+K_{\nu +1}(z)=-2K'_{\nu }(z).}
W
[
I
ν
(
z
)
,
I
−
ν
(
z
)
]
=
−
2
sin
(
ν
π
)
π
z
.
{\displaystyle W\left[I_{\nu }(z),I_{-\nu }(z)\right]=-{\frac {2\sin(\nu \pi )}{\pi z}}.}
W
[
I
ν
(
z
)
,
K
ν
(
z
)
]
=
−
z
−
1
.
{\displaystyle W\left[I_{\nu }(z),K_{\nu }(z)\right]=-z^{-1}.}
Модифицированные функции Бесселя первого рода [ править | править код ]
I
ν
(
z
)
=
2
−
ν
z
ν
π
Γ
(
ν
+
1
2
)
∫
0
π
e
z
cos
t
(
sin
t
)
2
ν
d
t
,
R
e
(
ν
)
>
−
1
2
,
Γ
(
z
)
{\displaystyle I_{\nu }(z)={\frac {2^{-\nu }z^{\nu }}{{\sqrt {\pi }}\Gamma (\nu +{\frac {1}{2}})}}\int _{0}^{\pi }e^{z\cos t}\left(\sin t\right)^{2\nu }dt,\qquad Re(\nu )>-{\frac {1}{2}},\Gamma (z)}
— гамма-функция .
I
ν
(
z
)
=
2
1
−
ν
z
ν
π
Γ
(
ν
+
1
2
)
∫
0
1
(
1
−
t
2
)
ν
−
1
2
cosh
(
z
t
)
d
t
,
R
e
(
ν
)
>
−
1
2
.
{\displaystyle I_{\nu }(z)={\frac {2^{1-\nu }z^{\nu }}{{\sqrt {\pi }}\Gamma (\nu +{\frac {1}{2}})}}\int _{0}^{1}(1-t^{2})^{\nu -{\frac {1}{2}}}\cosh(zt)dt,\qquad Re(\nu )>-{\frac {1}{2}}.}
I
ν
(
z
)
=
2
−
ν
z
ν
π
Γ
(
ν
+
1
2
)
∫
−
1
1
(
1
−
t
2
)
ν
−
1
2
e
−
z
t
d
t
,
R
e
(
ν
)
>
−
1
2
.
{\displaystyle I_{\nu }(z)={\frac {2^{-\nu }z^{\nu }}{{\sqrt {\pi }}\Gamma (\nu +{\frac {1}{2}})}}\int _{-1}^{1}(1-t^{2})^{\nu -{\frac {1}{2}}}e^{-zt}dt,\qquad Re(\nu )>-{\frac {1}{2}}.}
I
n
(
z
)
=
1
π
∫
0
π
e
z
cos
t
cos
(
n
t
)
d
t
,
n
∈
Z
,
R
e
(
z
)
>
0.
{\displaystyle I_{n}(z)={\frac {1}{\pi }}\int _{0}^{\pi }e^{z\cos t}\cos(nt)dt,\qquad n\in \mathbb {Z} ,Re(z)>0.}
Модифицированные функции Бесселя второго рода [ править | править код ]
K
ν
(
z
)
=
∫
0
∞
e
−
z
cosh
t
cosh
(
ν
t
)
d
t
,
|
A
r
g
(
z
)
|
<
π
2
.
{\displaystyle {{K}_{\nu }}(z)=\int _{0}^{\infty }{{e}^{-z\cosh t}}\cosh(\nu t)dt,\qquad |Arg(z)|<{\frac {\pi }{2}}.}
K
ν
(
z
)
=
π
(
z
2
)
ν
Γ
(
ν
+
1
2
)
∫
1
∞
(
t
2
−
1
)
ν
−
1
2
e
−
z
t
d
t
,
R
e
(
ν
)
>
−
1
2
,
|
A
r
g
(
z
)
|
<
π
2
.
{\displaystyle {{K}_{\nu }}(z)={\frac {{\sqrt {\pi }}{{\left({\frac {z}{2}}\right)}^{\nu }}}{\Gamma (\nu +{\frac {1}{2}})}}\int _{1}^{\infty }{{({{t}^{2}}-1)}^{\nu -{\frac {1}{2}}}}{{e}^{-zt}}dt,\qquad Re(\nu )>-{\frac {1}{2}},|Arg(z)|<{\frac {\pi }{2}}.}
K
ν
(
z
)
=
π
(
z
2
)
ν
Γ
(
ν
+
1
2
)
∫
0
∞
e
−
z
cosh
t
(
sinh
t
)
2
ν
d
t
,
R
e
(
ν
)
>
−
1
2
,
|
A
r
g
(
z
)
|
<
π
2
.
{\displaystyle {{K}_{\nu }}(z)={\frac {{\sqrt {\pi }}{{\left({\frac {z}{2}}\right)}^{\nu }}}{\Gamma (\nu +{\frac {1}{2}})}}\int _{0}^{\infty }{{e}^{-z\cosh t}}{{\left(\sinh t\right)}^{2\nu }}dt,\qquad Re(\nu )>-{\frac {1}{2}},|Arg(z)|<{\frac {\pi }{2}}.}
I
ν
(
z
)
∝
e
z
2
π
z
(
1
+
O
(
1
z
)
)
,
|
A
r
g
(
z
)
|
<
π
2
,
|
z
|
→
∞
.
{\displaystyle I_{\nu }(z)\varpropto {\frac {e^{z}}{\sqrt {2\pi z}}}\left(1+O\left({\frac {1}{z}}\right)\right),\qquad \left|Arg(z)\right|<{\frac {\pi }{2}},\left|z\right|\to \infty .}
K
ν
(
z
)
∝
π
2
e
−
z
z
(
1
+
O
(
1
z
)
)
,
|
z
|
→
∞
.
{\displaystyle K_{\nu }(z)\varpropto {\sqrt {\frac {\pi }{2}}}{\frac {e^{-z}}{\sqrt {z}}}\left(1+O\left({\frac {1}{z}}\right)\right),\qquad \left|z\right|\to \infty .}
Частный и общий случаи:
K
0
(
z
)
=
π
2
z
e
−
z
∑
m
=
0
∞
[
(
2
m
−
1
)
!
!
]
2
m
!
(
−
8
z
)
m
,
|
z
|
→
∞
,
|
arg
z
|
<
π
/
2
{\displaystyle K_{0}(z)={\sqrt {\frac {\pi }{2z}}}e^{-z}\sum \limits _{m=0}^{\infty }{\frac {\left[\left({2m-1}\right)!!\right]^{2}}{m!\left(-{8z}\right)^{m}}},\qquad \left|z\right|\to \infty ,\quad |\arg z|<\pi /2}
K
ν
(
z
)
=
π
2
z
e
−
z
(
1
+
(
4
ν
2
−
1
2
)
1
!
(
8
z
)
1
+
(
4
ν
2
−
1
2
)
(
4
ν
2
−
3
2
)
2
!
(
8
z
)
2
+
…
)
,
|
z
|
→
∞
,
|
arg
z
|
<
π
/
2
{\displaystyle K_{\nu }(z)={\sqrt {\frac {\pi }{2z}}}e^{-z}{\Bigl (}1+{\frac {\left({4\nu ^{2}-1^{2}}\right)}{1!\left(8z\right)^{1}}}+{\frac {{\left({4\nu ^{2}-1^{2}}\right)}{\left({4\nu ^{2}-3^{2}}\right)}}{2!\left(8z\right)^{2}}}+\ldots {\Bigr )},\qquad \left|z\right|\to \infty ,\quad |\arg z|<\pi /2}
Ватсон Г. Теория бесселевых функций. Т. 1, 2. — М.: ИЛ , 1949.
Бейтмен Г., Эрдейи А. Высшие трансцендентные функции. Функции Бесселя, функции параболического цилиндра, ортогональные многочлены: Справочная математическая библиотека. — М.: Физматгиз , 1966. — 296 с.